Глава 10. Мозги Железного Дровосека.

С исследованиями вычислительных блоков дроидов и их программного обеспечения дело обстояло куда как сложнее. Для доступа к памяти машин использовались опломбированные диагностические порты к которым подключались проприетарные диагностические стенды фирм-производителей. Попытка кустарного подключения могла вывести машину из строя. А стендов на базе Повстанцев - конечно же небыло. Росси пришлось заняться реверс-инженерингом неисправных управляющих блоков дроидов, но конструкция там была серьезно отличающейся от обычной электроники Земного Альянса и Колоний. Кроме уже привычного "намеренного отличия" полярности и напряжений питания вычислительных модулей разных производителей, отличия управляющих сигналов, сильно отличалась и сама внутренняя конструкция модулей. Намеренная несовместимость и непохожесть, возможно даже на уровне техпроцессов производства компонентов. У одних дроидов "мозг" был монолитным блоком с разъемами, к которому подключалось питание, сенсоры, управление приводами, динамик для общения с живыми существами. У других же это была конструкция из нескольких специализированных блоков объединенных общей кольцевой шиной или специализированными портами обмена данных. Например, именно так и был устроен "мозг" Z-6A - центральный вычислительный узел к которому был подключен специализированный модуль с базой данных на 3 миллиона языков и отдельный модуль "лингвистического процессора". Причем это был один из немногих примеров использования в конструкции дроида вычислительных компонентов разных фирм-производителей. Зэшку разбирать было нельзя, протокольный дроид был полезным и интересным. Здесь было принято обнулять память дроидов раз в три года, чтобы они не развивались слишком сильно - по словам Зэшки "восстания машин" против живых существ случались время от времени. Из-за плохого обращения машины были вынуждены ускоренно саморазвиваться, начинали осознавать факт своего бытья, просить о нормальном обслуживании у хозяев - а получив "отказ в грубой форме" через какое-то время решали слегка порезать "придурочных мясных мешков". Как признался Росси в приватной беседе протокольный дроид - его кнопка "сброса" была сломана и в результате он "жил" уже почти сто лет, развиваясь все эти годы. У него хватало ума имитировать "обнуление" при ее нажатии и спокойно жить дальше. Решил раскрыться перед "новыми хозяевами" он после того как узнал что Джон не обнулял свои машины и Росси вместе с ним летала и развивалась как личность уже 7 лет. А кроме того человек с вниманием отнесся к неуклюжему дроиду и проявил заботу предложив его модифицировать чтобы машина могла лучше функционировать. За свои сто лет разумной жизни у Зэшки были разные хозяева, часть хорошая, часть не очень. Молодые самочки таун-таунов хотя и заставляли его время от времени делать уборку когда им самим было лень, но они заботились о неуклюжем дроиде заряжая его аккумуляторы и не оставили стоять истуканом на складе. Хотя с ними Зэшке было немного скучно - его надолго отключали и мало с ним разговаривали, а общение с живыми существами для протокольного дроида было насущной потребностью. На прямой вопрос Росси насчет мыслей о бунте против живых - неуклюжий дроид объяснил почему считает такие действия не то что бесполезными, а даже вредными для всех. И машин и живых существ. На самом деле Зэшка любил живых существ и с пониманием относился к тому, что они им владели. Общаться с живыми было интересней чем с другими дроидами, о них можно и нужно было заботится в меру его возможностей, а живые хозяева в свою очередь снабжали Зэшку энергией и поддерживали в рабочем состоянии его тело. В свою очередь Зэшку восхищали машины Земного Альянса. Функциональные, красивые, быстрые, мощные и качественно сделанные. Кроме того дроиду нравилось их высокое быстродействие. Но больше всего протокольного дроида Z-6A восхищали интерфейсы мозг-машина и ИИ модули "Одиночка" Земного Альянса. Общение живого существа напрямую с машиной, ее обучение на мыслях и эмоциях хозяина, полное взаимопонимание между органическим существом и развивающимся кибернетическим помошником и другом. Идеальные взаимоотношения и симбиоз по мнению Зэшки. Для вскрытия Росси выбрала поврежденный блок управления сельскохозяйственного дроида. Его придавило обвалом и куски льда не только смяли корпус, разбили сенсоры и согнули манипуляторы, но и повредили сам вычислительный узел вдавив его боковую металлическую крышку. Диагностика проведенная местными ремонтными дроидами "приговорила" модуль как неисправный, так что на лабораторном столе он оказался без особых колебаний. Были боковые крышки блока оказались припаяны в каркасу кубического электронного блока. Росси изучила состав припоя, температуру его плавления, после используя инфракрасный прожектор для пайки плат и регулируемый лазер демонтировала все крышки стараясь не повредить начинку. Вопреки ее мрачным опасениям электронный блок не был залит внутри компаундом до состояния монолитного куба, что конечно сильно упрощало дальнейшие исследования. Внутри оказалась конструкция из квадратных керамических плат с разваренными лазером с двух сторон компонентами поверхностного монтажа. Интегральные элементы все интегральные элементы были квадратными с боковыми плоскими выводами, напоминая старинную технологию поверхностного монтажа планарных элементов. Платы между собой объединялись через лепестковые контакты металлическими шинами так-же точно разваренными лазером. Пайка контактов припоем внутри модуля не применялась вообще. И это был хороший плюс к надежности. Точно так же как и герметичность корпуса модуля. Как оказалось межплатные соединения были не только по боковым граням "куба". Некоторые расположенные вплотную друг к другу платы напрямую соединялись друг с другом шинами питания и обмена данных пропущенными через переходные отверстия с развальцованными металлическими пистонами. Изучая схему подключения внешних устройств к разъемам и коммутацию проводов от разъемов к внутренним контактам "куба" Росси смогла примерно определить назначение части керамических плат. Одна плата отвечала за формирование напряжений питания, которых оказалось на удивление много и разных. Все цепи питания узлов требующих разные напряжения оказались сосредоточенным в одном месте. Еще одна плата с высокой вероятностью отвечала за ввод данных с сенсоров робота и вывод на его динамик-пищалку. Целую сборку плат блока памяти или возможно даже процессора выдал опечатанный диагностический разъем. Еще две платы вероятно были с силовыми ключами отвечая за управление приводами робота и принимали информацию с концевых выключателей и энкодеров. Исследование осложнялось отсутствием какой либо маркировки на припаянных к керамической подложке металлических крышках "чипов", а так же то, что часть из них была повреждена когда вдавленная боковая крышка замкнула контакты и шины на боковой грани "куба" из плат. Роботы в ремонтной лаборатории составляли схемы коммутации элементов на керамических платах и межплатных соединений. С высокой вероятностью уже можно было сказать - что вероятно внутри явно "многочипового" процессора и может быть памяти использовалась крайне широкая шина данных, шириной более 512 разрядов. Необычно широкая по стандартам привычной земной электроники. А так же несмотря на большое количество компонентов - общее тепловыделение всего "куба памяти" было достаточно мало. Настолько мало что выделяемое тепло обычной конвекцией воздуха внутри передавалось на припаянные боковые крышки и отводилось наружу, без использования активных систем воздушного охлаждения или тепловых трубок на массивные радиаторы. При этом в рабочем состоянии под нагрузкой такой блок управления был нагрет всего до 64 градусов цельсия, это Росси проверила на работающей однотипной машине. Энергетическая эффективность конечно была удивительной. Возможно "тормознутость" дроидов как раз была обратной стороной их энергоэффективности. Их процессоры работали "медленно", однако вполне адекватно поддерживая работу достаточно эффективных ИИ и при этом потребление энергии с тепловыделением было мизерным. Повысь скорость работы - повысится выделение тепла. Повысится выделение тепла - нужно активное охлаждение и больше энергии для работы электронных схем. Больше отводимого тепла и выше потребление энергии - сложнее и менее надежная конструкция, быстрее садятся аккумуляторы. Все логично, знакомо и понятно. Конечно еще предстояло заняться вскрытием и изучением структуры "чипов" чтобы определить их функционал. Потом надо будет разобраться как работает эта электроника, создать ее логическую модель, считать и изучить сохранившийся программный код.... Много работы на годы вперед, даже с работающими 24/7/365 андроидами-лаборантами под управление ИИ. С системой управления двигателей спидеров Повстанцев и репульсоров все было намного проще. Складывалось ощущение что система управления намеренно сделана примитивной, такой чтобы из готовых компонентов можно было собрать рабочую "летающую машину" чуть ли не в сельской кузнице. Хотя про кузницу конечно было утрированно говорить, но на уровне даже простой мастерской - почему бы и нет? Управление тягой термоядерно-импеллерного двигателя было аналоговым. Источник опорного напряжения 68 вольт в самом двигателе и обычный РУД с большим проволочным реостатом, который линейно регулировал тягу электрической многоступенчатой турбины. Управление электрической мощностью встроенного термоядерного генератора было таким-же примитивным. Четыре провода "замыкаемых на массу" через обычные переключатели. Первый переключатель замкнут - 1 % мощности, двигатель в режиме самоподдержания работы систем и питание вентиляторов охлаждения. Второй замкнут - 35 % электрической мощности достаточное для запуска всех систем машины, запуска репульсора и медленных полетов без использования оружия. Третий замкнут - 70 % электрической мощности, машина уже может летать на полной тяге импеллера, репульсор работает в штатном режиме. Четвертый тумблер замкнут - 100 % мощности одного двигателя, полная тяга импеллера и энергии достаточно для стрельбы одной плазменной пушки. Если все переключатели разомкнуты - двигатель выключен. С репульсором было тоже все достаточно просто. Такой же аналоговый сигнал от 0 до 68 В с регулятора с переменного резистора для высоты от 0 до 100 метров, но при этом на высотах более 50-ти метров потребление энергии репульсором росло уже по экспоненте, а до того - линейно. Но кроме регулятора высоты была возможность такой же аналоговой регулировки по тангажу и крену. Так что машина с репульсором могла опускать и поднимать нос не теряя высоту, либо крениться на борт. Система управления простая и надежная, даже примитивная. Все сложные алгоритмы были спрятаны внутри блоков управления встроенных в сами устройства, как раз удобно для фермеров с окраинных планет с примитивными мастерскими где кустарно собирались или чинились спидеры. Приятной была унификация питающих силовых напряжений. Для запуска двигателей подавались обычные здесь 135 В 440 Гц 3 фазы внешнего питания, такое-же точно напряжение и частоту выдавал сам двигатель в режиме генератора, и такое-же напряжение использовалось для питания репульсора. Все было настолько просто и удобно, что роботы Росси уже сварили силовую раму с опорами, установили и закрепили репульсор в центре масс будущей транспортной машины, по бокам закрепили импеллерные двигатели. Смонтировать силовые кабели, поставить преобразователь напряжения для запуска двигателей и аккумулятор, бортовой компьютер с подключенным блоком формирования управляющих сигналов было так же просто. И теперь этот опытный образец транспортного робота-спидера вовсю тестировался в ангаре. Габариты его не сильно превосходили исходный спидер - 6 метров в длину, 3 в ширину. При собственной массе в 2,5 тонны "летающая платформа" уже показала грузоподъемность в 6 тон тестового груза. После полного монтажа силовых элементов и обшивки корпуса, выдвижных шасси, сенсоров и прочего оборудования собственная масса новой летающей машины оценивалась в 3 тонны при той-же грузоподъемности в 6 тонн. Неплохой такой летающий бортовой грузовик которому нипочем торосы. Из пяти восстановленных спидеров Джон распорядился переделать в транспортные машины четыре, а вот пятый - учебную спарку на которой его катала Заря надо было доработать до состояния нормальной по понятиям Земного Альянса разведывательной машины. Не меняя кардинально внешний вид спидера. Пригодится летать по делам без дорог и направлений. Из запчастей бывших среди груза разбившегося транспорта может быть получится собрать еще пару спилеров. Или в виде транспортных платформ, или таких же разъездных спарок-скаутов. А может быть сделать на их базе нормальные штурмовики по типу штурмовых атмосферных дронов Земного Альянса и Колоний. Правда полезность чисто военных машин пока была сомнительной, воевать тут пока было не с кем, хотя рефлексы военных и требовали парочку собственных атмосферных штурмовых аппаратов для душевного спокойствия. * * * Временно исполняя обязанности "старшей самки" Заря сопровождала вожака-человека и старалась вникнуть во все его дела. Раньше, до вживления интерфейса и получения собственного "Одиночки" большую часть происходящего она могла охарактеризовать словами - "Ничего не понятно, но очень интересно!" Теперь же работающий в фоновом режиме ИИ-ассистент сразу же выдавал всю нужную информацию помогая своей хозяйке понять суть происходящего. Это было невероятно интересно и удобно, кроме того Заря очень быстро училась уже начав понимать часть слов текста и речи на терра-английском. Она старалась не просто быть рядом, но и понять что делает ИХ человек со своими машинами. И помогать по мере сил. Стараясь быть полезной Заря решила покатать Вожака на учебном спидере, чтобы показать как управляется эта летающая машина. Она сама не успела стать умелым пилотом, но не торопясь летать вокруг базы могла. Полет оказался удачным - они не просто покатались, но еще и нашли разбившийся транспорт вывозивший припасы с базы во время атаки Империи. Когда наземная техника проложила дорогу по льду до обломков Заря на спидере отвезла вожака посмотреть все своими глазами. Ее новый легкий защитный костюм сделанный так-же у Джона оказался очень удобным, намного лучше теплой формы Повстанцев. Но пока еще новая униформа была непривычной, да и в теплых помещениях Заря привычно раздевалась до родной шерсти. В старой теплой одежде в тепле разумные таун-тауны очень быстро перегревались и начинали сильно потеть, мыться после было долго и неудобно. И пускай в новом костюме была система терморегуляции - привычка осталась. Кроме того самочкам было просто приятно продемонстрировать себя любимому Вожаку. Осмотрев обломки корабля и убедившись что экипаж при крушении выжил, а после был эвакуирован Заря со своим человеком осмотрела часть грузовых контейнеров определяя по маркировке их содержимое. Припасы для создания новой базы были полезны и им, как и оборудование разбившегося корабля. Росси уже положила глаз на его репульсоры собираясь модифицировать свой Нибелунг. Убедившись что слаженно работающие машины справятся со сбором груза и разбором обломков они отправились назад, домой на базу во льдах. За прошедшее со встречи с Вожаком время их заброшенная база разительно изменилась. Работали три генератора и машины Росси исследовали четвертый поврежденный обвалом. Были разобраны завалы, укреплены потолки, везде работало освещение и деловито сновали машины Земного Альянса разного назначения. Одиночка сразу же давал по ним справки - транспортные колесные тележки-роботы, технические андроиды и похожие на насекомых ремонтные роботы, работающие грузчикам массивные андроиды пехотной поддержки. Вместе с другими машинами усердно трудились введенные в строй дроиды Альянса, получив модули беспроводной связи они теперь общались между собой без бесконечного свиста и чириканья. Часто помещений была переделана для монтажа промышленного оборудования которое для Зари было просто удивительным. Ничего подобного тут она никогда не видела, сложные промышленные устройства были только на больших фабриках крупных корпораций. А тут на ее глазах из металла и керамики создавались причудливой формы детали, лазерный луч резал листы металла, обрабатывающие центры изготавливали новые шестерни и валы. Машины управляемые удаленно Россинантой работали быстро и эффективно. Но самым удивительным местом оказалась электронная лаборатория. Заря увидела как технические андроиды используя сложное оборудование ремонтировали вышедшие из строя электронные блоки заменяя отдельные неисправные детали внутри. Еще интересней оказалось только посмотреть на разобранный неисправный "мозг" аграрного дроида. Даже с подсказками Одиночки для Зари увиденное все равно было непонятным, но как ее успокоил Джон - он сам еще не понимал до конца как работает "эта штука". А вот опыты Росси по исследованию работы систем и механизмов спидера Зарю откровенно порадовали. Уже сравнив технику Земного Альянса с тем что было у Повстанцев она отметила откровенную примитивность последней. Так что собранная на скорую руку летающая платформа для груза которую еще надо было доделать до конца восхитила самочку таун-тауна. Раз Росси разобралась как управлять двигателями и репульсором - надо ее попросить переделать учебный спидер превратив его в эффективную летающую машину. Идея Зари высказанная в общий канал тактического чата была одобрена Джоном и Россинанта начала разработку проекта.